国内的隧道双头消防车主力车型是德国曼卡车底盘配奥地利安普（EMPL）消防设备上装。

齐格勒（ZIEGLER）隧道双头消防车第一次亮相于2019年10月的第18届中国国际消防技术交流展览会，同月20日这辆双头消防车交付给了青岛消防，为青岛第二条海底隧道的救援工作做准备。

齐格勒隧道双头消防车保险杠上安装有绞盘和水炮。